一种基于V2X的实时建图系统及建图方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于V2X的实时建图系统及建图方法

基本信息

申请号	CN202110696803.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113419245A	公开（公告）日	2021-09-21
申请公布号	CN113419245A	申请公布日	2021-09-21
分类号	G01S13/931（2020.01）I;G01S13/89（2006.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G01S17/89（2020.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S19/46（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I;H04W4/40（2018.01）I	分类	测量；测试;
发明人	刘立;金凌鸽	申请（专利权）人	北京易航远智科技有限公司
代理机构	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司	代理人	唐盼
地址	100015北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
法律状态	-

摘要

一种基于V2X的实时建图系统及建图方法，该系统包括括车辆、V2X通信装置、云平台服务器；车辆上安装传感器，用于感知车辆周围环境；车辆通过V2X通信装置相互通信，车辆上安装有高精地图构建单元、地图存储模块；高精地图构建单元，用于根据传感器感知的数据以及周围车辆的地图信息构建高精地图，包括信息发送模块、请求验证模块、地图发送模块、地图接收模块、地图识别模块、地图适配模块、旋转矩阵计算模块、数据融合模块、语义点云坐标转换模块、语义点云分割模块、特征物提取模块、特征物优化模块、地图构建模块、地图评价模块。该系统通过对所获得的附近其他车辆的高精地图进行处理，来提高自身车辆定位的准确性，使所构建的高精地图的精度更高。