首页/ 北京易航远智科技有限公司/ 专利详情

一种填充车底盲区的方法和系统

基本信息

申请号 CN202110555121.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113516733A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113516733A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06T11/40（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 郝长亮;金凌鸽;曲和政 申请（专利权）人 北京易航远智科技有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 王爱涛
地址 100000北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种填充车底盲区的方法和系统。该填充车底盲区的方法将环视影像的当前帧渲染到第一离屏缓冲区，当前帧的上一帧渲染到第二离屏缓冲区后，根据行车信号确定第一行车轨迹，并对第一行车轨迹添加预设权值，形成第二行车轨迹，然后，在第二离屏缓冲区中截取与第二行车轨迹相对应的环视影像，并将截取到的环视影像贴合到第一离屏缓冲区中环视影像的盲区位置处之后，根据默认缓冲区的影像渲染信息将第一离屏缓冲区中盲区位置处贴合的环视影像贴合到默认缓冲区中的盲区位置，并进行显示，以在提高盲区填充效率的同时，避免出现篡位现象，进而增加盲区填充的准确性。