一种轮胎形变的实时测量方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN202110606442.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113267137A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113267137A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G01B11/16（2006.01）I;G01M17/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 陈禹行;董又维 | 申请（专利权）人 | 北京易航远智科技有限公司 |
| 代理机构 | 吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司 | 代理人 | 唐盼 |
| 地址 | 100015北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种轮胎形变的实时测量方法和装置，该方法包括以下步骤：S1双目相机对胎内观测区域成像；S2判断是否为第一次运行，若“是”则进入S3，否则进入S6；S3对轮胎形变测量功能模块进行初始化；S4标定相机相对于车轮中心的外参；S5将初始化得到的特征信息和外参数据存储到特征文件；S6对观测区域进行形变测量，得到当前状态下观测区域的形变特征信息；S7判断是否满足外参自标定的条件，若“是”，则进入S8；否则进入S9；S8重新标定相机外参，并用当前的观测区域特征和外参更新特征文件中的数据内容；S9提取S6中得到的测量结果。该方法能得到更加准确的轮胎形变，简单、易实现、便于产品化。 |
