一种基于多隐变量预测器及关键点的行人轨迹预测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于多隐变量预测器及关键点的行人轨迹预测方法

基本信息

申请号	CN202110624797.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113269114A	公开（公告）日	2021-08-17
申请公布号	CN113269114A	申请公布日	2021-08-17
分类号	G06K9/00（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N5/04（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	陈禹行;林华东;李雪;范圣印	申请（专利权）人	北京易航远智科技有限公司
代理机构	吉林省长春市新时代专利商标代理有限公司	代理人	石岱
地址	100015北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种基于多隐变量预测器及关键点的行人轨迹预测方法，属于计算机视觉和自动驾驶技术领域。该方法包括以下步骤：①轨迹序列经过Informer‑编码器处理得到特征向量；②通过两个不同的隐变量预测器分别生成轨迹隐变量和关键点隐变量；③通过关键点隐变量生成轨迹关键点，并初始化Informer‑解码器；④Informer‑解码器结合轨迹隐变量生成预测轨迹，最后计算损失函数。本发明采用Informer作为基础网络，引入两个不同的隐变量预测器分别预测轨迹和关键点的隐变量，基于关键点隐变量预测轨迹关键点，再用轨迹关键点初始化解码器并计算关键点的损失。可用于自动驾驶车辆对于行人、车辆等代理的轨迹预测，帮助车辆更好地进行决策，保护交通安全。