一种结构光参考图采集装置和方法

基本信息

申请号 CN202010147190.5 申请日 -
公开(公告)号 CN111272070B 公开(公告)日 2021-10-19
申请公布号 CN111272070B 申请公布日 2021-10-19
分类号 G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 周飞亚;李骊 申请(专利权)人 南京华捷艾米软件科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 王学强
地址 210012江苏省南京市雨花台区软件大道118号新华汇B3栋8楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种结构光参考图采集装置和方法,包括投影模组、接收模组和支架,所述支架上设有滑槽,投影模组、接收模组均装配在滑槽上,投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动,采集参考图时增大/减小基线距离,测量深度时固定基线距离,利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图,并以此构造具有更大视场角的目标参考图,在保证深度精度的前提下,有效消除结构光相机中的深度暗角,增大非参考图距离处的视场角。