一种结构光参考图采集装置和方法
基本信息
申请号 | CN202010147190.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111272070B | 公开(公告)日 | 2021-10-19 |
申请公布号 | CN111272070B | 申请公布日 | 2021-10-19 |
分类号 | G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 周飞亚;李骊 | 申请(专利权)人 | 南京华捷艾米软件科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王学强 |
地址 | 210012江苏省南京市雨花台区软件大道118号新华汇B3栋8楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种结构光参考图采集装置和方法,包括投影模组、接收模组和支架,所述支架上设有滑槽,投影模组、接收模组均装配在滑槽上,投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动,采集参考图时增大/减小基线距离,测量深度时固定基线距离,利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图,并以此构造具有更大视场角的目标参考图,在保证深度精度的前提下,有效消除结构光相机中的深度暗角,增大非参考图距离处的视场角。 |
