一种假肢膝关节控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911089910.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110755184B | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN110755184B | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | A61F2/70 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 张岩岭;玄利圣;李哲 | 申请（专利权）人 | 浙江臻行科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼1718室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种假肢膝关节控制方法，其特征在于，处理器建立假肢简化模型，根据安装在假脚上的压力传感器，采集地面支反力数据，再根据安装在假腿膝关节的角度传感器，得到膝关节转角数据；根据所述支反力数据和所述膝关节转角数据，对照步态数据库中的数据，所述处理器进行步态周期识别和运动状态识别；所述处理器根据运动状态识别，控制液压缸阻尼大小，改变假肢动作。本发明克服了气压缸支撑相时力矩不足的缺点，提出了假肢使用者在不同运动状态下的控制方法，让其能够更加自然的进行运动。 |
