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一种基于扭矩和角度反馈融合的步态周期识别方法

基本信息

申请号 CN201911068202.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110786862B 公开（公告）日 2022-04-26
申请公布号 CN110786862B 申请公布日 2022-04-26
分类号 A61B5/11（2006.01）I;A61B5/103（2006.01）I;A61B5/107（2006.01）I;A61F2/68（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李哲;张岩岭;冯琴琴;金坤锋;玄利圣 申请（专利权）人 浙江臻行科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 313000 浙江省湖州市吴兴区区府路1188号总部自由港D幢17楼1718室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于扭矩和角度反馈融合的步态周期识别方法，其特征在于，根据假肢佩戴者的假腿延长杆的轴向受力和弯矩，建立地面支反力模型，根据安装在所述假腿延长杆末端的压力传感器，得到所述假脚掌受到的地面支反力数据和支反力分布情况，再根据安装在所述假腿膝关节的角度传感器，得到膝关节转角数据；根据所述支反力数据和所述膝关节转角数据，对照步态数据库中的数据，确定当前步态周期所属阶段。本发明克服了肌电信号识别步态周期方法的测量数据易受皮肤表面状态干扰，不能在皮肤出汗或是不洁净等状态下准确判断步态周期的缺陷，且传感器测试结果可靠，不会出现传感器脱落的风险。