一种同步型介入手术机器人

基本信息

申请号 CN202111398408.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114191095A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114191095A 申请公布日 2022-03-18
分类号 A61B34/35(2016.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 深圳市爱博医疗机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518112广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
法律状态 -

摘要

摘要 一种同步型介入手术机器人,包括主体及安装于主体上的第一驱动机构和第二驱动机构,所述第一驱动机构和第二驱动机构用于夹持第一细长型医疗器械并在所述主体上同步地推移第一细长型医疗器械运动。可让医生远程操控机器人,免受X射线辐射,同步运动也可以防止细长型医疗器械迂曲,控制更精准。