一种具有位置调整功能的介入手术机器人

基本信息

申请号 CN202111330062.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114191102A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114191102A 申请公布日 2022-03-18
分类号 A61B34/37(2016.01)I;A61B34/20(2016.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 深圳市爱博医疗机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518112广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
法律状态 -

摘要

摘要 一种具有位置调整功能的介入手术机器人,其包括介入手术机器人本体及整机调位装置,所述整机调位装置包括连接介入手术机器人本体的安装座、与安装座配合安装并与外部支撑装置连接的连接座、与连接座配合安装的转轴、装设于安装座并与转轴连接的调位电机。综上所述,该具有位置调整功能的介入手术机器人通过设置整机调位装置,由整机调位装置连接机械臂及介入手术机器人本体,并且所述整机调位装置可以进一步带动介入手术机器人本体向前或向后运动,以根据手术操作需求进行调整,灵活性好,实用性强,具有较强的推广意义。