一种用于支撑介入手术机器人的龙门架

基本信息

申请号 CN202111336336.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114191094A 公开(公告)日 2022-03-18
申请公布号 CN114191094A 申请公布日 2022-03-18
分类号 A61B34/35(2016.01)I;A61M25/01(2006.01)I 分类 医学或兽医学;卫生学;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 深圳市爱博医疗机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518112广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806
法律状态 -

摘要

摘要 一种用于支撑介入手术机器人的龙门架,包括机架和多向转动结构;所述机架与导管床体的两侧连接;所述多向转动结构安装在所述机架上;所述多向转动结构与介入手术机器人连接,用于驱动所述介入手术机器人转动。利用多向转动结构驱动介入手术机器人多向转动,便于医护人员调节,以使介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的目标位置,提高介入手术机器人调节效率。