一种用于支撑介入手术机器人的龙门架
基本信息
申请号 | CN202111336336.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114191094A | 公开(公告)日 | 2022-03-18 |
申请公布号 | CN114191094A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
分类号 | A61B34/35(2016.01)I;A61M25/01(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学;卫生学; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 518112广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种用于支撑介入手术机器人的龙门架,包括机架和多向转动结构;所述机架与导管床体的两侧连接;所述多向转动结构安装在所述机架上;所述多向转动结构与介入手术机器人连接,用于驱动所述介入手术机器人转动。利用多向转动结构驱动介入手术机器人多向转动,便于医护人员调节,以使介入手术机器人上的导管导丝等介入器件对准患者的目标位置,提高介入手术机器人调节效率。 |
