一种介入手术机器人从端搓动装置
基本信息
| 申请号 | CN202111329470.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114191093A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114191093A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | A61B34/35（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I;A61M25/09（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518112广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种介入手术机器人从端搓动装置，用于实现细长型医疗器材的夹持及转动，其包括支撑架、装设于支撑架上的定支板、第一驱动组件、由第一驱动组件驱动并在第一方向上与定支板相对运动的动支板、可手动拆卸地分别卡接于定支板和动支板上的两夹持组、带动定支板和动支板在不同于第一方向的第二方向上互为反向运动的第二驱动组件，定支板和动支板分别带动两夹持组在第二方向上互为反向运动，进而带动被夹持于两夹持组的滚轮之间的细长型医疗器材转动。本发明传动效果好，实用性强，更符合医生的操作需求，而且结构紧凑，占用空间较小，对介入手术的操作有较大帮助，具有较强的推广意义。 |
