一种便于调节的龙门架及具有该龙门架的介入手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202111415677.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114191097A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114191097A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | A61B34/35（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518112广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种便于调节的龙门架及介入手术机器人系统，该龙门架包括机架及转动锁紧结构；所述机架用于与导管床体对接；所述转动锁紧结构包括从端转动结构和从端锁紧结构；所述从端转动结构安装在所述机架上，用于连接介入手术机器人；所述从端锁紧结构与所述从端转动结构固定地连接，以使所述转动锁紧结构进入锁死状态；或者，所述从端锁紧结构与所述从端转动结构转动地连接，所述转动锁紧结构进入释放状态。本发明的便于调节的龙门架通过转动锁紧结构，按照手术需要转动介入手术机器人；也可以在手术过程中，将介入手术机器人稳固地安装在机架上，实用性较强。 |
