一种多功能介入手术机器人从端驱动装置
基本信息
| 申请号 | CN202111329455.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114191101A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114191101A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I;A61M25/09（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 深圳市爱博医疗机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518112广东省深圳市龙岗区吉华街道甘坑社区甘李六路12号中海信创新产业城12栋801-806 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多功能介入手术机器人从端驱动装置，用于实现细长型医疗器材的夹持，其包括支撑架、装设于支撑架上的定支板、第一驱动组件、由第一驱动组件驱动在第一方向上与定支板相对运动的动支板、分别装设于定支板和动支板上的两夹持组，第一驱动组件在第一方向上带动动支板向定支板靠近或远离，让动支板上的夹持组与定支板上的夹持组相互配合以夹紧或松开细长型医疗器材。本发明可实现多种操作的切换，可以满足医生不同的操作需求，并且，传动效果好，实用性强，应用范围广，而且结构紧凑，占用空间较小，对介入手术的操作有较大帮助，具有较强的推广意义。 |
