一种玻璃基板稳定夹持装置
基本信息
申请号 | CN202110741841.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113479647A | 公开(公告)日 | 2021-10-08 |
申请公布号 | CN113479647A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
分类号 | B65G49/06(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 曹小宝;王永佳;韩聪;陈伟;傅超 | 申请(专利权)人 | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 |
代理机构 | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 邱登辉 |
地址 | 230000安徽省合肥市新站区工业园内 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种玻璃基板稳定夹持装置,包括固定方框,固定方框左右两侧对称连接有活动框架,固定方框内部安装有与活动框架相配合的尺寸调节结构,活动框架前后两侧对称安装有夹持结构,固定方框下端安装有伸缩机构。在使用本发明时,当玻璃基板浮动到特定位置后,启动伸缩机构,将固定方框伸出到玻璃基板下方,夹持结构中的垫块位于玻璃基板下方,启动旋转气缸,旋转气缸活动端旋转度,通过旋转气缸带动夹持块旋转度,夹持块运动到玻璃基板上方并将玻璃基板下压,玻璃基板被夹持在夹持块和夹持块之间,辅助取板机器人有效吸取玻璃基板,通过尺寸调节结构可以调节两侧活动框架之间的距离,从而可以对不同尺寸的玻璃基板进行稳定夹持。 |
