一种检测车位置预测的方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201910183692.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109827572B | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN109827572B | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G01C21/18(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 徐烨烽;郭宗本;赵代弟;康泰钟;李旭之;张仲毅;徐韬;肖鹏;杨永馨 | 申请（专利权）人 | 北京星网宇达科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 逯恒 |
| 地址 | 100000北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼4层1单元(A座)5C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种检测车位置预测的方法及装置，本发明所述的检测车位置预测的方法包括：基于检测车的历史测量信息和预设信息，确定所述检测车的历史状态量和历史量测量；将所述检测车的历史状态量输入到预设的姿态角预测模型，得到所述检测车的预测姿态信息；根据检测车的预测位置里程计速度以及所述检测车的预测姿态信息，确定所述检测车的预测位置信息。有鉴于此，本申请的目的在于提供一种预测方法，用于解决现有技术中惯导误差修正困难的问题。可以方便有效地修正惯导误差，并且结构简单，测量效率高。 |
