飞行器轨迹的规划方法、装置、可读存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110302978.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112987791A | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN112987791A | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 徐烨烽;任君堂;王超 | 申请（专利权）人 | 北京星网宇达科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 毕翔宇 |
| 地址 | 100176 北京市北京经济技术开发区科谷二街6号院1号楼7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种飞行器轨迹的规划方法、装置、可读存储介质及电子设备，所述规划方法包括：确定安全飞行航线对应的目标地形轨迹；基于飞行器的飞行性能以及飞行速率，确定飞行器的第一避障轨迹以及第二避障轨迹；基于第一避障轨迹、第二避障轨迹以及目标地形轨迹在同一位置处的对应的高度值之间的关系，确定飞行器的目标飞行轨迹，并控制飞行器按照目标飞行轨迹飞行。这样，可以根据飞行器的性能以及飞行速率，确定距离远近不同的避障轨迹，根据地形轨迹与不同避障轨迹之间的关系，规划飞行器的飞行轨迹，可以准确快速地确定飞行器的安全飞行轨迹，有助于提高飞行轨迹规划的效率以及准确率。 |
