一种检测车对准方法、装置和设备
基本信息
| 申请号 | CN201910333072.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110006456B | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN110006456B | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 郭宗本;徐烨烽;赵代弟;李旭之;康泰钟;张仲毅;徐韬;杨永馨;肖鹏 | 申请（专利权）人 | 北京星网宇达科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 徐丽 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼4层1单元(A座)5C | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种检测车对准方法、装置和设备，该方法包括：根据检测车的位置信息及预设信息，确定第一角速度、第二角速度、第三角速度，其中，第一角速度为检测车的载体坐标系相对于惯性坐标系的角速度，第二角速度为地球的自转角速度在惯性坐标系中的投影角速度，第三角速度为检测车的地理坐标系相对于地球坐标系的角速度；将所述第一角速度、所述第二角速度、所述第三角速度作为预设的四元数姿态角确定模型输入，确定所述检测车的姿态角；输出所述检测车的姿态角。 |
