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一种Buffer手臂移载及辨识系统

基本信息

申请号	CN201910232645.0	申请日	-
公开（公告）号	CN109822610A	公开（公告）日	2019-05-31
申请公布号	CN109822610A	申请公布日	2019-05-31
分类号	B25J15/06（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I; B25J5/02（2006.01）I; B65G47/91（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	洪丽月; 刘勇志; 林建名; 余镕任; 吴伟传; 张家豪	申请（专利权）人	苏州河汉电子有限公司
代理机构	常州佰业腾飞专利代理事务所（普通合伙）	代理人	苏州河汉电子有限公司
地址	215000 江苏省苏州市高新区旺米街66号6号厂房一楼东
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种Buffer手臂移载及辨识系统，包括底板、出料装置、导轨底座和进料装置，所述底板上表面的两侧分别设置有第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和第二纵向导轨关于底板的中间平面对称。本发明通过新增一组Buffer吸嘴、Buffer相机以及Buffer旋转模组，Buffer吸嘴可以完成对进料区内料件的吸取，并不断将料件移至第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer内的十字倒角上，Buffer相机则不断检查第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer上料件的Mark、PVI和pin1点，且当第四Buffer、第三Buffer、第二Buffer以及第一Buffer内的料件全部检测完成后，主手臂上的四个提取端子一次性吸取位于第一Buffer、第二Buffer、第三Buffer以及第四Buffer上的料件，从而能大幅提升产线每小时的产能。