一种夹持推送装置

基本信息

申请号 CN202111350828.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114102491A 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN114102491A 申请公布日 2022-03-01
分类号 B25B11/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李育冰;刘洪生;孙吉;陈瑞峰;李浩;李志军;郑若涵;白雪健;黄秋栓;高雅洁 申请(专利权)人 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司
代理机构 北京秉文同创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张文武;孙富利
地址 102400北京市丰台区丰台路口139号202室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种夹持推送装置,包括推送装置、夹持装置和支撑装置;所述推送装置滑动安装于底支撑板上,用于驱动所述夹持装置沿底支撑板移动;所述夹持装置与所述推送装置固定连接,用于对腕臂管的一端进行夹持,并在推送装置的驱动下带动腕臂管移动,所述夹持装置包括夹紧装置和旋转装置,所述夹紧装置用于对所述腕臂管进行夹紧或释放,所述旋转装置用于驱动所述夹紧装置进行旋转;所述支撑装置的高度可调节。本发明可以实现对平腕臂的自动夹持和推送,并可实现腕臂管的自动旋转,其支撑装置可以自动升降以对推送装置的移动进行避让,满足腕臂生产线的要求,提高了腕臂生产过程的自动化程度,提高了腕臂的整体生产效率。