一种铝合金支撑连接器抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN202111350827.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114102655A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114102655A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 毕志峰;李育冰;刘洪生;周振平;刘志兵;胡闯;安小旭;陈瑞峰;韩彦 | 申请（专利权）人 | 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京秉文同创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张文武;孙富利 |
| 地址 | 102400北京市丰台区丰台路口139号202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种铝合金支撑连接器抓取机械手，包括机械手本体，所述机械手本体包括第一气缸、与第一气缸转动连接第二气缸、设于第二气缸两端并可相对第二气缸两端面靠近和远离运动的夹取抓手，所述第二气缸的两侧设有夹持抓手，所述夹取抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部的凸耳连接孔相适配的夹取凸柱，所述夹持抓手上设有与铝合金支撑连接器上连接部的凸耳凹槽相适配的夹持凸块，两所述夹持抓手之间的距离与铝合金支撑连接器的前后厚度相匹配。本发明通过设置特殊结构的机械手对铝合金支撑连接器进行抓取，并用于腕臂组装生产线中，通过腕臂组装生产线输送腕臂管，然后进行腕臂管与铝合金支撑连接器的组装，从而实现腕臂组装过程中的铝合金支撑连接器的持续供应补料。 |
