一种平腕臂生产系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210027221.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114193481A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114193481A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25H3/04（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 梁建斌;毕志峰;李育冰;刘洪生;李志军;李浩;陈瑞峰;安小旭;胡闯;蒙杰;郑若涵;随哲 | 申请（专利权）人 | 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京秉文同创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张文武;孙富利 |
| 地址 | 102400北京市丰台区丰台路口139号202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种平腕臂生产系统及其控制方法，平腕臂生产系统包括平腕臂上料装置和平腕臂生产装置，通过控制平腕臂上料装置中的长管缓存架、短管缓存架、升降架和抓取机械手将腕臂管输送至平腕臂生产装置中，通过控制平腕臂生产装置中的退料装置、夹持推送装置、升降支撑装置、铝合金支撑连接器缓存架、组合承力索座缓存架、支撑连接器抓取机械手、承力索座抓取机械手和自动拧紧装置实现平腕臂的加工装配。本发明通过控制平腕臂上料装置和平腕臂生产装置的自动运行，从而提高了平腕臂生产过程中的自动化程度和生产效率。 |
