一种斜腕臂生产系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210025935.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114406780A | 公开（公告）日 | 2022-04-29 |
| 申请公布号 | CN114406780A | 申请公布日 | 2022-04-29 |
| 分类号 | B23Q7/04（2006.01）I;G01B5/12（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 毕志峰;梁建斌;李育冰;刘洪生;李志军;李浩;陈瑞峰;安小旭;苗建美;温晶波;郑伟伟 | 申请（专利权）人 | 中铁电气化局集团北京电气化工程有限公司 |
| 代理机构 | 北京秉文同创知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张文武;孙富利 |
| 地址 | 102400北京市丰台区丰台路口139号202室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种斜腕臂生产系统及其控制方法，斜腕臂生产系统包括斜腕臂上料装置和斜腕臂生产装置，通过控制斜腕臂上料装置中的缓存架单元、抓取机械手、夹持推送架、夹持支撑架和第一桁架将斜腕臂管输送至斜腕臂生产装置中，通过控制斜腕臂生产装置中的与所述第一桁架连通的第二桁架、推送单元、紧固单元、连接器抓手、定位环抓手、连接器缓存架、定位环缓存架和旋拧装置实现斜腕臂的加工装配。本发明通过控制斜腕臂上料装置和斜腕臂生产装置的自动运行，从而提高了斜腕臂生产过程中的自动化程度和生产效率。 |
