首页/ 浙江金华成泰农村商业银行股份有限公司江北支行/ 专利详情

一种连续夹取式机械手

基本信息

申请号 CN201810384939.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108568812B 公开（公告）日 2019-04-05
申请公布号 CN108568812B 申请公布日 2019-04-05
分类号 B25J9/12（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张馨文 申请（专利权）人 浙江金华成泰农村商业银行股份有限公司江北支行
代理机构 合肥市科融知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 陈思聪
地址 321000 浙江省金华市金东区傅村镇杨家村03省道321号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机械手，更具体的说是一种连续夹取式机械手，可以通过一个电机来实现装置从抓取物体、运送物体和释放物体等过程的循环运动，并且可实现装置连续的过程，包括底架组合体、机械爪组合体和运动连杆组合体，限位端子可防止梯形块脱离滑块板上的梯形槽；限位套管可对槽口板在槽口板转板上的转动进行限制，使得槽口板不脱离槽口板转板；短杆对滑杆在端板上的滑动进行限制，使得滑杆不脱离端板；转动滑杆限位端子和转动滑杆限位凸台可对转动滑杆在槽口板的滑动进行限制，使得转动滑杆不脱离槽口板；滑轴限位管可对滑动杆滑轴在高度输出齿轮上的转动进行限制，使得滑动杆滑轴不脱离高度输出齿轮。