一种便于数据中心服务器上下架的机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202110766063.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113427475A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113427475A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B25J9/04（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 郑振凯;赖俊昌;卢水城;李顺利;叶敏沂;谭长华 | 申请（专利权）人 | 广东云下汇金科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址 | 510000广东省广州市海珠区琶洲大道83号1003房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种便于数据中心服务器上下架的机械臂，包括：基座；第一臂，所述第一臂的第一端与所述基座转动连接；第一驱动器，所述第一驱动器可转动地安装在所述基座上，所述第一驱动器与所述第一臂的第二端转动连接，用于驱动所述第一臂转动；转动组件，所述转动组件与所述第一臂转动连接；第二驱动器，所述第二驱动器可转动地安装于所述第一臂上，所述第二驱动器与所述转动组件连接，用于驱动所述转动组件转动；驱动装置，所述驱动装置可转动地安装于所述转动组件上；抓取装置，所述抓取装置安装于所述驱动装置上，且其可为所述驱动装置驱动转动，用于夹持待上下架服务器的设备，减少人工徒手搬运，降低设备运输损耗，提高机房运维效率。 |
