一种集装箱目标位置检测系统

基本信息

申请号 CN202022529538.5 申请日 -
公开(公告)号 CN214141291U 公开(公告)日 2021-09-07
申请公布号 CN214141291U 申请公布日 2021-09-07
分类号 B66C13/48(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 张健;米鑫凯;刘超;王学兵;闫广利;李洋 申请(专利权)人 中船重工(青岛)海洋装备研究院有限责任公司
代理机构 北京众达德权知识产权代理有限公司 代理人 姚萱萱
地址 266000山东省青岛市黄岛区珠江路1号蓝图二期A3项目(80栋1-9号)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种集装箱目标位置检测系统,包括:龙门架起重机安装在集装箱堆场;起重小车安装在龙门架起重机的上横梁上;第一激光传感器机构安装在起重小车的底部;第二激光传感器机构安装在起重小车的底部;如此,随着起重小车在堆场移动的过程中,利用第一激光传感器机构及第二激光传感器机构扫描待测目标,实现当前起重小车的位置及作业轨道的全覆盖,在起重小车及龙门架起重机移动的过程中可利用激光测距的原理精确定位集装箱目标位置,检测过程不受天气及环境因素的影响,并且因第一激光传感器机构及第二激光传感器机构的角度分辨率为0.022度,进而可以确保定位的精度,精准检测出集装箱需要放置的目标位置,确保码头作业的效率。