一种起升机构定位系统
基本信息
申请号 | CN202022529545.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214141295U | 公开(公告)日 | 2021-09-07 |
申请公布号 | CN214141295U | 申请公布日 | 2021-09-07 |
分类号 | B66C15/04(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I | 分类 | 卷扬;提升;牵引; |
发明人 | 张健;刘玉杰;王学兵;刘超;闫广利;李洋 | 申请(专利权)人 | 中船重工(青岛)海洋装备研究院有限责任公司 |
代理机构 | 北京众达德权知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姚萱萱 |
地址 | 266000山东省青岛市黄岛区珠江路1号蓝图二期A3项目(80栋1-9号) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种起升机构定位系统,包括:卷筒位于起升机构中;电机与卷筒的一端相连;位置编码器本体安装在卷筒的一侧;绝对值编码器安装在电机的一侧;控制器安装在电气房的控制柜中,控制器与位置编码器相连;工控机位于电气房内,分别与控制器及绝对值编码器相连;如此,在卷筒旋转时,位置编码器随着卷筒旋转,检测出起升机构的位置信号及速度信号,将位置信号、速度信号传送至控制器,控制器利用位置信号及速度信号确定出起升机构当前位置及速度,并将当前位置及速度发送至工控机;工控机将位置编码器检测到的当前位置与绝对值编码器检测到的位置信息进行相互校验,确保起升机构的定位精度,进而确保起吊装精度和作业安全性。 |
