多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻后轨迹重构方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻后轨迹重构方法

基本信息

申请号	CN201911170493.2	申请日	-
公开（公告）号	CN110972074A	公开（公告）日	2020-04-07
申请公布号	CN110972074A	申请公布日	2020-04-07
分类号	H04W4/029;H04W4/02;H04W64/00;G06N3/04;G06N3/08	分类	电通信技术;
发明人	孙磊	申请（专利权）人	北京诚志纪元科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100087 北京市丰台区长辛店杨公庄1号2-8幢1层107号
法律状态	-

摘要

本发明提供多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻后轨迹重构方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，实现多个移动智能体间的实时数据通信、多机编队、协同行动，多智能体群具有“个体智能+通信网络＝整体运动行为”特点，组成移动体群的每个个体都具有一定的自主能力，由于天气或地理原因造成单个移动智能体丢失位置，对于单个丢失位置移动智能体采用邻近检测获取数据信息，根据接收信息强度指示(RSSI)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA)等数据，实现对该丢失位置智能体位置找寻。采用基于时间序列和神经网络预测的方法，根据位置丢失前历史位置数据随时间变化的规律对轨迹预测，以及位置找寻后真实轨迹信息和轨迹预测信息的对比学习，从而完成丢失位置移动智能体在位置丢失期间的运行轨迹最优化重构，保证了丢失位置移动智能体在整个移动智能体群和全过程的轨迹完整性。