一种多移动智能体群的多个丢失位置智能体递推位置找寻方法
基本信息
| 申请号 | CN202010063547.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111273225A | 公开（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申请公布号 | CN111273225A | 申请公布日 | 2020-06-12 |
| 分类号 | G01S5/12(2006.01)I;G01S5/02(2010.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 孙磊 | 申请（专利权）人 | 北京诚志纪元科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100084北京市海淀区双清路88号同方大厦A座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种多移动智能体群的多个丢失位置智能体递推位置找寻方法，多移动智能体群是指多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，实现多个移动智能体间的实时数据通信、多机编队、协同行动，组成移动体群的每个个体都具有一定的自主能力，包括一定程度的自我运动控制、局部范围内的信息传感、处理和通信能力等，由于天气或地理原因造成多个移动智能体丢失位置，对于某个丢失位置移动智能体采用邻近检测、接收信息强度指示(RSSI)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA)等几种方式，再结合优化的三边定位算法和三角角度测量上的算法，实现对该丢失位置智能体位置找寻，采用扩展卡尔曼滤波算法和埃特金加速收敛方法递推实现丢失位置的移动智能体位置找寻。 |
