多移动智能体群的单个智能体位置丢失找寻中信息同步表决方法
基本信息
| 申请号 | CN201911170494.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110972057A | 公开（公告）日 | 2020-04-07 |
| 申请公布号 | CN110972057A | 申请公布日 | 2020-04-07 |
| 分类号 | H04W4/02;H04W56/00;H04W64/00 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 孙磊 | 申请（专利权）人 | 北京诚志纪元科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100087 北京市丰台区长辛店杨公庄1号2-8幢1层107号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻中信息同步表决方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，由于天气或地理原因造成单个移动智能体丢失位置，对于丢失位置移动智能体采用邻近检测获取数据信息，由于自身原因或噪声干扰需要对其提供的数据可靠性进行验证，时间同步采用TPSN协议层次型网络结构，将所有节点按照层次结构进行分级，每个节点与上一级的一个节点进行时间同步，丢失位置找寻过程中采用邻近检测范围内节点间的时间同步，对接收到的邻近已知位置数据信息进行行三取二或二乘二取二动态表决，依据表决结果确定数据信息的有效性，优化的三边定位算法所需信息实现对该丢失位置智能体位置找寻。 |
