一种多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻方法

基本信息

申请号	CN202010063548.6	申请日	-
公开（公告）号	CN111273222A	公开（公告）日	2020-06-12
申请公布号	CN111273222A	申请公布日	2020-06-12
分类号	G01S5/02(2010.01)I	分类	-
发明人	孙磊	申请（专利权）人	北京诚志纪元科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100084北京市海淀区双清路88号同方大厦A座
法律状态	-

摘要

本发明提供一种多移动智能体群的单个智能体丢失位置找寻方法，多移动智能体群是指多个移动智能体组成的集合，实现多个移动智能体间的实时数据通信、多机编队、协同行动，多移动智能体群具有自主性、分布性、协调性，组成移动体群的每个个体都具有一定的自主能力，包括一定程度的自我运动控制、局部范围内的信息传感、处理和通信能力等，多智能体群具有“个体智能+通信网络＝整体运动行为”特点，单个智能体丢失位置找寻采用贝叶斯网络理论和核方法，该智能体与就近超过三个智能体采用邻近检测、接收信息强度指示(RSSI)、到达时间(TOA)、到达时间差(TDOA)、到达角度(AOA)等几种方式，再结合优化的三边定位算法和三角角度测量上的算法，实现对丢失位置智能体位置找寻。