一种基于雾计算的智能无人战车位置丢失找回方法
基本信息
| 申请号 | CN201911170495.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110912996A | 公开（公告）日 | 2020-03-24 |
| 申请公布号 | CN110912996A | 申请公布日 | 2020-03-24 |
| 分类号 | H04L29/08;G06F17/18 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 孙磊 | 申请（专利权）人 | 北京诚志纪元科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100087 北京市丰台区长辛店杨公庄1号2-8幢1层107号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于雾计算的智能无人战车位置丢失找回方法，主控单元根据所有智能无人战车的信息和控制算法，从全局出发控制每个智能无人战车，同时每个智能无人战车可以和自己相邻的智能无人战车进行编队，智能无人战车位置依靠自身的传感器信息获取，由于天气或地理原因造成智能无人战车无法获取位置信息，主控单元基于雾计算的采用粒子滤波和贝叶斯预测，与丢失位置的智能无人战车周围的其它智能无人战车通信，获取它们的位置信息以及与丢失位置的智能无人战车关联信息，从而计算出丢失位置的智能无人战车的位置信息，通知智能无人战车群，保证智能无人战车群协调作战。雾计算进行数据的存储、分析、处理、挖掘，进行数据的转发和处理，在各种噪声的干扰下多呈现非线性和非高斯的特点，采用粒子滤波和贝叶斯预测，利用粒子滤波的方法进行运动估计和跟踪，获取智能无人战车群的位置信息以及与丢失位置的智能无人战车关联信息，从而计算出丢失位置的智能无人战车的位置信息。 |
