车辆编队跟驰行驶控制方法、系统、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110744672.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113511203A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113511203A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | B60W30/16（2020.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/08（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 徐回;胡悦;郑鑫宇;张剑锋;林潇;尹兴起 | 申请（专利权）人 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 郝传鑫;贾允 |
| 地址 | 315336浙江省宁波市杭州湾新区滨海二路818号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车辆编队跟驰行驶控制方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取V2X信息、导航信息和自车的状态信息；基于V2X信息和导航信息计算自车的绿波车速和允许车速；对绿波车速和允许车速进行交集计算以得到自车的引导车速，根据引导车速计算需求扭矩；根据车辆编队中每一车辆的需求扭矩和V2X信息对自车的动力控制进行多智能体多目标优化，根据优化结果对自车进行控制。本发明在保证可以安全绿色通行的前提下，优化了车队的行驶经济性，能够最大限度地节能省油。 |
