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一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质

基本信息

申请号 CN202011359047.9 申请日 -
公开（公告）号 CN114547835A 公开（公告）日 2022-05-27
申请公布号 CN114547835A 申请公布日 2022-05-27
分类号 G06F30/20（2020.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 程俊;倪鹏;周宝海;李海舰 申请（专利权）人 北京千乘科技有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 100000北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院6号楼1层109
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及车辆测试领域，具体涉及一种基于数字孪生的无人驾驶测试方法、设备及储存介质，包括获取测试路网信息和路网车辆信息，所述路网车辆信息包括真实测试无人车信息；根据测试路网信息和路网车辆信息构建模拟测试平台，根据所述真实测试无人车构建模拟测试无人车模型；通过中控系统控制所述模拟测试无人车模型在模拟测试平台中行驶，进行无人驾驶测试。通过所述模拟测试平台和模拟测试无人车模型的设置解决了无人车在实际路网中测试效率低、受路网条件制约不能灵活进行测试的技术问题，产生了提升测试效率、降低测试成本的技术效果。