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一种无人驾驶车前轮转向结构

基本信息

申请号 CN202120624115.3 申请日 -
公开（公告）号 CN214524046U 公开（公告）日 2021-10-29
申请公布号 CN214524046U 申请公布日 2021-10-29
分类号 B62D7/16（2006.01）I;B62D5/00（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 程俊 申请（专利权）人 北京千乘科技有限公司
代理机构 北京沁优知识产权代理有限公司 代理人 白玉卓
地址 100000北京市大兴区经济技术开发区科创十三街18号院6号楼1层109
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车前轮转向结构，所述无人驾驶车前轮转向结构主要包括：舵机，所述舵机能够用于控制驱动臂摆动；驱动臂，所述驱动臂连接舵机；摆动杆，所述摆动杆连接驱动臂；转向阶梯杆，所述转向阶梯杆包括第一端、第二端；所述第一端连接摆动杆，所述第二端能够用于连接车体前轮轴；通过舵机控制与之相连接的驱动臂，带动驱动臂的水平摆动；所述驱动臂在水平方向摆动的同时，带动与其相连的摆动杆同时摆动；摆动杆带动与其连接的转向阶梯杆摆动；转向阶梯杆同时带动车前轮轴摆动，使得位于前轮轴上的车轮发生转向运动。