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一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法

基本信息

申请号 CN202110905885.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113358135A 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN113358135A 申请公布日 2021-09-07
分类号 G01C25/00;G01S19/07;G01S19/40;G01S19/48 分类 测量；测试;
发明人 杨晓芳;童亚均;宋玉龙;郑云霞 申请（专利权）人 青州耐威航电科技有限公司
代理机构 济南智圆行方专利代理事务所（普通合伙企业） 代理人 杨际伟
地址 262515 山东省潍坊市青州经济开发区荣利街1789号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法，属于飞行器导航定位技术领域。其技术方案为：一种用光电测量数据修正飞行器位置的方法，导航设备通过大地与机体坐标系转换，利用光电传感器的位置信息、光电传感器与导航设备在机体坐标系的相对位置、飞行器的姿态，计算出导航设备在大地坐标系下的经度、纬度和高度作为标定位置信息；导航设备将标定位置信息与实际输出的位置信息进行对比，获得位置误差修正量，导航设备根据误差修正量实时修正输出的位置信息，提高无人机的定位精度。本发明采用成熟可靠的光电测量技术，修正成本较低，利用光电测量距离和角度，运算快，误差小、可靠性高；能够弥补导航系统在复杂区域定位不准的缺陷。