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一种冷凝排管施工检测系统

基本信息

申请号 CN202023011011.X 申请日 -
公开（公告）号 CN214409993U 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN214409993U 申请公布日 2021-10-15
分类号 G06F30/12（2020.01）I;G06T17/00（2006.01）I;G06F113/14（2020.01）N 分类 计算；推算；计数;
发明人 毛庆洲;李清泉;李杨;樊廷立;刘天;唐超;陈利敏;王晓静 申请（专利权）人 北京国家速滑馆经营有限责任公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 陈志海
地址 430072湖北省武汉市洪山区珞喻路129号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种冷凝排管施工检测系统，地面扫描仪扫描场景，并将扫描所得到的数据传输给场景融合模块进行点云拼接，并将点云坐标转为绝对坐标，转换成绝对坐标后，可进行点云压缩，并将压缩后的点云发送至场景匹配模块，场景匹配模块将空中扫描仪扫描的数据与压缩后的点云数据进行匹配，获得重要的地面场景点云，然后将地面场景点云输送给排管分析模块，排管分析模块根据冷凝管位置和冷凝管编号对地面场景点云进行分割，获得冷凝管点云数据，通过对比单根冷凝管点云数据获得冷凝管的翘曲度和对比多根冷凝管点云数据获得冷凝管的水平度，最后根据冷凝管的翘曲度和水平度确定冷凝管的施工精度，进而快速全面的对冷凝管进行检测。