一种隧道内工字钢安装机械手
基本信息
| 申请号 | CN202011642393.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112828849A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112828849A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 潘承华;周鸿煜;刘荣江;龙小蒋;李菊丽;薛永红;康峻嘉 | 申请（专利权）人 | 云南交投公路建设第一工程有限公司 |
| 代理机构 | 重庆市诺兴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘兴顺 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市西山区西坝路新村11号煦翥苑B栋2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种隧道内工字钢安装机械手，包括支撑平台，所述支撑平台底部设置有驱动履带，所述支撑平台顶部侧边的一端设置有升降支撑台，所述支撑平台顶部的中间位置设置有旋转支撑座，所述旋转支撑座的顶端设置有液压升降臂，所述液压升降臂的顶端设置有机械臂。有益效果：使得整个装置能够在隧道内运行，且适应于隧道内不同类型的路面，能够对工字梁进行传送，通过机械手能过将工字梁运送到不同方向不同高度的不同位置，通过升降支撑台能够对工作人员进行抬升和移动，从而便于对工字梁进行安装固定，不使用时能够对升降台和机械臂进行收缩，减少占地，工作效率高，有效降低工作人员的劳动强度。 |
