一种用于隧道内架工字钢的机器人结构
基本信息
| 申请号 | CN202110116355.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112901219A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112901219A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | E21D11/20;E21D11/40;B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 刘荣江;潘承华;周鸿煜;龙小蒋;李菊丽;薛永红;康峻嘉 | 申请（专利权）人 | 云南交投公路建设第一工程有限公司 |
| 代理机构 | 重庆市诺兴专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 熊军 |
| 地址 | 650000 云南省昆明市西山区西坝路新村11号煦翥苑B栋2层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于隧道内架工字钢的机器人结构，包括轨道，所述轨道铺设在轨道的底部中心处，所述轨道上设有底座，所述底座底部设有与所述轨道相配合的驱动轮，所述底座内底部设有与所述驱动轮相配合的驱动装置，所述底座顶部两侧中心处分别设有一个侧边固定装置，所述侧边固定装置包括导板，所述导板一侧中心处设有滑槽，所述滑槽底部中心处设有伸缩液压缸一，所述伸缩液压缸一顶部设有固定板，所述固定板位于所述滑槽内，所述固定板一侧中心处设有连接板，所述连接板的另一端贯穿至所述导板的外侧，所述连接板内部两侧分别设有一组传动机构。有益效果：通过导板、滑槽、伸缩液压缸一与固定板的设计，从而调节夹紧装置的高度。 |
