高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉

基本信息

申请号 CN201822216472.7 申请日 -
公开(公告)号 CN209797404U 公开(公告)日 2019-12-17
申请公布号 CN209797404U 申请公布日 2019-12-17
分类号 B66F9/18(2006.01); B66F9/24(2006.01); B66F9/075(2006.01) 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 苗长朋; 宦朋松; 程晓伟; 朱夏华; 袁田; 李想; 姚荥荥 申请(专利权)人 江苏中天华宇智能科技有限公司
代理机构 南京钟山专利代理有限公司 代理人 江苏中天华宇智能科技有限公司
地址 226000 江苏省南通市南通开发区通兑大厦2101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高速堆垛机上具有高稳定性偏摆装置的双向夹取货叉,包括行走机构、双向夹取机构和偏摆机构;行走机构驱动偏摆机构直线移动;偏摆机构控制双向夹取机构实现翻转功能;所述的双向夹取机构双面取放货物。解决货叉单向夹取问题,使其能够双向夹取;使货叉夹爪在可控的范围能够对称摆动,能够夹取不同高度,提升高度可达200mm;在同一设备上可以双面取放货,节约存储空间,同是提高设备作业效率。本实用新型夹取货物安全可靠,定位精度高,运转平顺。