一种分离模糊度与位置解算的方法
基本信息
| 申请号 | CN202110568540.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113419263A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113419263A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G01S19/43（2010.01）I;G01S19/44（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 雷正强;郑璐;王靖 | 申请（专利权）人 | 武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司 |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人 | 胡建平 |
| 地址 | 430200湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道980号（自贸区武汉片区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种分离模糊度与位置解算的方法，通过将模糊度与位置解算分离，在卫星数较多、高精度GNSS卫星导航接收机的CPU资源有限的情况下，灵活配置模糊度解算频率，在低CPU消耗的情况下提高精度位置解算的频率，通过高频率的高精度位置解算实现了高精度定位。本发明对由于新增卫星等原因造成模糊度解算线程的个别历元的浮点解的情况，利用上一时刻固定的模糊度运行位置解算线程，且当前历元利用上一时刻固定信息，从而提高固定率。 |
