一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110800276.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113419540A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113419540A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 翟荣华;赵英俊 | 申请（专利权）人 | 上海汇焰智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海创开专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张佑富 |
| 地址 | 200443上海市宝山区呼兰西路100号6幢201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种可避免碰撞的舞台移动装置及避免碰撞的控制方法。舞台移动装置包括：至少一个移动桁架；多个定位模块，设于所述移动桁架上的多个不同部位，用于收集不同部位的位置参数；数据处理控制模块，所述数据处理模块的输入端与各个所述定位模块相连，用于接收所述位置参数并构建所述移动桁架的空间模型，同时基于所述位置参数计算预设时段内所述空间模型的移动路径；警报模块，所述警报模块与所述数据处理模块的输出端相连，当所述移动路径与其他空间模型的位置有重叠时，所述警报模块能够在所述数据处理控制模块的控制下发出警报信号。本发明准确性和可靠性好，不会影响正常工作，可以保证舞台移动装置的安全性。 |
