一种叉车式AGV起升调速机构及叉车式AGV
基本信息
| 申请号 | CN202023121699.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213895085U | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN213895085U | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | B66F9/06（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I;B66F17/00（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 胡昌浩;王志杰;范浙军;王启龙;朱展超;杜鸿远;田丹威;李军;卜凡 | 申请（专利权）人 | 浙江杭叉智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 温可睿 |
| 地址 | 311305浙江省杭州市临安区相府路666号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种叉车式AGV起升调速机构及叉车式AGV，该叉车式AGV起升调速机构包括：设于叉车式AGV的门架固定部的传感器；设于门架升降部的待测件；与传感器相连的安全控制器，当待测件随着升降部升降至传感器的检测范围内时，传感器将待测件的到位信号发送至安全控制器，以使安全控制器控制叉车式AGV调速。采用传感器与待测件的配合检测来确定门架的升降部是否到达指定高度点，传感器的高度位置并不随着升降部的运动而运动，磨损小，不容易损坏，可确保对货叉举升高度的可靠有效检测，安全性高；安全控制器自身的结构特点，决定了较高的安全水平。该叉车式AGV包括上述叉车式AGV起升调速机构，安全可靠性高。 |
