一种叉车式AGV及其制动系统
基本信息
申请号 | CN202022853658.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213619721U | 公开(公告)日 | 2021-07-06 |
申请公布号 | CN213619721U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
分类号 | B60T17/18;B62D63/02 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 王志杰;胡昌浩;范浙军;王启龙;朱展超;杜鸿远;田丹威;李军;刘彬 | 申请(专利权)人 | 浙江杭叉智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘志红 |
地址 | 311305 浙江省杭州市临安区相府路666号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种叉车式AGV的制动系统,包括控制器、第一接触器、第二接触器、与第一接触器并联的第一预充电电阻、与第二接触器并联的第二预充电电阻,通过第一接触器和第二接触器的冗余设置,当其中任意一个接触器出现如触点粘连等异常,另一个接触器仍可以正常断开电源和驱动装置之间的连接,保证制动操作的有效性,同时,在第一接触器的和第二接触器的两端分别并联有预充电电阻,以保障电路安全以及电气部件使用寿命,提高制动系统的安全性。本申请还公开了一种叉车式AGV,具有以上有益效果。 |
