一种叉车式AGV及其制动系统

基本信息

申请号 CN202022853658.0 申请日 -
公开(公告)号 CN213619721U 公开(公告)日 2021-07-06
申请公布号 CN213619721U 申请公布日 2021-07-06
分类号 B60T17/18;B62D63/02 分类 一般车辆;
发明人 王志杰;胡昌浩;范浙军;王启龙;朱展超;杜鸿远;田丹威;李军;刘彬 申请(专利权)人 浙江杭叉智能科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘志红
地址 311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种叉车式AGV的制动系统,包括控制器、第一接触器、第二接触器、与第一接触器并联的第一预充电电阻、与第二接触器并联的第二预充电电阻,通过第一接触器和第二接触器的冗余设置,当其中任意一个接触器出现如触点粘连等异常,另一个接触器仍可以正常断开电源和驱动装置之间的连接,保证制动操作的有效性,同时,在第一接触器的和第二接触器的两端分别并联有预充电电阻,以保障电路安全以及电气部件使用寿命,提高制动系统的安全性。本申请还公开了一种叉车式AGV,具有以上有益效果。