一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV
基本信息
| 申请号 | CN202023123317.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213950524U | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN213950524U | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B66F17/00（2006.01）I;B66F9/06（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 胡昌浩;王志杰;范浙军;王启龙;朱展超;杜鸿远;田丹威;李军;刘彬 | 申请（专利权）人 | 浙江杭叉智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 温可睿 |
| 地址 | 311305浙江省杭州市临安区相府路666号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种叉车式AGV安全防护系统及叉车式AGV，该叉车式AGV安全防护系统包括：用于检测叉车式AGV的行走电机的转速的速度传感器，行走电机自带有速度编码器；用于检测叉车式AGV的转向电机的转向角度的转向传感器，转向电机自带有转向编码器；分别与速度传感器和转向传感器相连的安全控制器，安全控制器根据速度传感器的检测信号，对叉车式AGV进行速度监控，根据转向传感器的检测信号，对叉车式AGV进行转向监控。通过增设速度传感器、转向传感器和安全控制器，增加了速度和转向安全冗余设计，可规避运动负载和速度、转向之间的耦合故障，提升了安全性。该叉车式AGV包括上述叉车式AGV安全防护系统。 |
