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一种AGV弹性驱动装置

基本信息

申请号 CN202111562786.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114179601A 公开（公告）日 2022-03-15
申请公布号 CN114179601A 申请公布日 2022-03-15
分类号 B60K1/00（2006.01）I;B60G11/16（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分类 一般车辆;
发明人 刘彬;卜凡;王启龙;曹泰程;冯江;梅森 申请（专利权）人 浙江杭叉智能科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 常亮
地址 311305浙江省杭州市临安区相府路666号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种AGV弹性驱动装置，包括车架和舵轮，还包括舵轮安装座、弹簧螺杆、增压弹簧以及锁紧螺母，舵轮安装于舵轮安装座的下方，舵轮安装座的一侧与车架可转动连接，且舵轮安装座的另一侧设有水平向外延伸的安装板；若干个弹簧螺杆穿过安装板与车架固定连接；增压弹簧用于增加舵轮的压力，若干个增压弹簧分别套设于弹簧螺杆，且增压弹簧位于安装板上方；锁紧螺母用于压缩并限制增压弹簧，若干个锁紧螺母分别安装于增压弹簧上方。本申请通过将舵轮安装座与舵轮形成杠杆，增压弹簧设于侧部，通过杠杆力增大增压弹簧单独作用于舵轮时舵轮所受的下压力，从而保证增压弹簧提供足够的下压力。