一种基于七轴机器人的橡胶产品自动二段硫化系统

基本信息

申请号 CN202120396443.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214724259U 公开(公告)日 2021-11-16
申请公布号 CN214724259U 申请公布日 2021-11-16
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B29C35/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张晓峰;伍文锋;刘钰;周韬;任率;郭小玲;廖珂锐;张景琰;郭世普 申请(专利权)人 成都航利航空科技有限责任公司
代理机构 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 代理人 袁英
地址 610017四川省成都市高新区高朋大道10号6楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于七轴机器人的橡胶产品自动二段硫化系统,包括防护栏(8)和由其阻隔而成的二段硫化工作区;所述二段硫化工作区内设有工业机器人(1)和行进轴(2);所述二段硫化工作区内设有用于橡胶产品二段硫化的烘箱(3),所述烘箱(3)位于行进轴(2)的两侧;所述二段硫化工作区内设有用于运输托架(4)的第一传送带(5)和第二传送带(6),第一传送带(5)和第二传送带(6)分别位于行进轴(2)的两侧;所述第二传送带(6)的输出端设有导向板(9),使托架(4)在第二传送带(6)的传送下,引导至缓存区(7)。本实用新型的自动化程度高,二段硫化生产效率高,质量控制稳定,人为差错小,人力成本低。