少参数拉架控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210293649.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114638066A | 公开（公告）日 | 2022-06-17 |
| 申请公布号 | CN114638066A | 申请公布日 | 2022-06-17 |
| 分类号 | G06F30/17（2020.01）I;G06F30/27（2020.01）I;G06N3/12（2006.01）I;E21D23/12（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 罗开成;张幸福;连东辉;毛旭东;杨艺;赵鑫 | 申请（专利权）人 | 郑州恒达智控科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 郑州异开专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 450016河南省郑州市经济开发区第九大街167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种少参数拉架控制方法，根据动力学原理建立拉架拉力F、液压支架综合阻力f和拉架拉力持续时间t1的多变量优化关系式；采用遗传算法得到所述多变量优化关系式的最优解。本发明优点在于基于工程应用为目的，将液压支架的拉架过程简化成拉架和自由运动两个过程，在拉架前，采用遗传算法估算拉力需要执行的时间，从而避免分段拉架和实时调整的弊端,提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。 |
