采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法
基本信息
| 申请号 | CN202110385042.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112879097A | 公开（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申请公布号 | CN112879097A | 申请公布日 | 2021-06-01 |
| 分类号 | E21F17/18;E21F13/06 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 常亚军;梁涛;马勇超;王海恩;马祥;潘坤 | 申请（专利权）人 | 郑州恒达智控科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 郑州异开专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩华;韩鹏程 |
| 地址 | 450016 河南省郑州市经济开发区第九大街167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种采煤工作面运输机上窜或下滑自动检测方法，S1，在采煤机上安装惯性导航系统、液压支架上安装航向角传感器，每个航向角传感器按照液压支架排列顺序编号；S2，确定误差范围；S3，建立坐标系；S4，坐标点优化；S5，判断运输机是否发生上窜或下滑。本发明操作简单、响应快、实时性好，不仅能够监控运输机整体是否发生上窜或下滑，还能监控局部运输机是否发生弯曲、液压支架是否发生倾，以便及时调整。 |
