半滑模拉架控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202210293555.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114592894A | 公开（公告）日 | 2022-06-07 |
| 申请公布号 | CN114592894A | 申请公布日 | 2022-06-07 |
| 分类号 | E21D23/12 | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 罗开成;常亚军;崔科飞;李国威;杨艺;王海恩 | 申请（专利权）人 | 郑州恒达智控科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 郑州异开专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 韩鹏程 |
| 地址 | 450016 河南省郑州市经济开发区第九大街167号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种半滑模拉架控制方法，根据公式（1）中的u值控制是否施加液压支架拉架拉力。时，施加拉架拉力F；当时，取消拉架拉力F。本发明优点在于根据液压支架群拉架控制过程构建空间模型，提供一种半滑模拉架控制方法，提高液压支架群的拉架控制精度，从而保障液压支架群直线度，从根本上避免因液压支架群直线度不够，导致的煤壁片帮、液压支架压死、冒顶等事故，以及出煤效率过低的问题，确保煤矿工作面生产安全和煤矿生成效益。 |
