一种矿用巡检装置的控制器及矿用巡检系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种矿用巡检装置的控制器及矿用巡检系统

基本信息

申请号	CN202123071229.9	申请日	-
公开（公告）号	CN216670540U	公开（公告）日	2022-06-03
申请公布号	CN216670540U	申请公布日	2022-06-03
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	王永强;张幸福;李春鹏;杨飞;杨文明;李国威;任乐乐;徐沐	申请（专利权）人	郑州恒达智控科技股份有限公司
代理机构	郑州德勤知识产权代理有限公司	代理人	-
地址	450000河南省郑州市经济技术开发区第九大街167号
法律状态	-

摘要

本实用新型提供了一种矿用巡检装置的控制器及矿用巡检系统，控制器包括：用于完成矿用巡检装置的运动控制任务的运动控制模块；用于完成矿用巡检装置的巡检任务三种控制模式的模式控制模块；用于实现与上位机通信的WiFi无线通讯模块和LoRa通信模块；所述运动控制模块与所述模式控制模块通过SPI总线通信构成冗余热备份架构；所述模式控制模块与所述WiFi无线通讯模块通信连接；所述运动控制模块与LoRa通信模块通信连接，还通过UDP转UART透传模块与所述WiFi无线通讯模块通信连接；矿用巡检系统包括工作面巡检机器人、机器人操控上位机和机器人遥控器，所述工作面巡检机器人的控制单元采用所述的矿用巡检装置的控制器。